1. 题目来源
近年来，随着装配式建筑的快速发展，预制混凝土（PC）构件的生产和应用日益普遍。
PC构件具有质量稳定、施工速度快、节能环保等优点，在现代建筑工业化进程中扮演着重要角色。
然而，PC构件的规模化生产也对构件的堆垛、搬运等环节提出了更高的要求。
2. 应完成的主要内容
本课题要求完成以下主要内容：
1.PC构件堆垛机需求分析:对PC构件的特点、堆垛要求、工作环境等进行分析，明确堆垛机的设计要求，为后续设计提供依据。
2.PC构件堆垛机总体方案设计:确定堆垛机的结构形式、主要参数、工作流程等，完成堆垛机的总体方案设计。
3.PC构件堆垛机关键部件设计:对堆垛机的起升机构、行走机构、夹持机构、控制系统等关键部件进行设计，并进行详细的计算和校核，保证堆垛机性能的可靠性。
3. 基本要求及完成的成果形式
#基本要求
1.调研充分:充分调研国内外PC构件堆垛机的研究现状和发展趋势，掌握相关技术标准和规范，为课题研究奠定基础。
2.设计合理:堆垛机的设计方案应合理可行，满足实际应用需求，并考虑经济性和实用性。
3.分析准确:有限元分析和实验研究应严格按照科学方法进行，数据准确可靠，分析结果客观准确。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 孙宝臣，刘天宇，陈友东. 基于PLC的自动化立体仓库堆垛机控制系统设计[J]. 机床电器,2023,41(01):47-51.
[2] 吴震宇，王金星，李文强，等. 基于Adams的堆垛机运动特性仿真分析[J]. 起重运输机械,2022(06):53-57.
[3] 张伟，梁栋，梁培栋，等. 一种自动化立体仓库堆垛机设计[J]. 物流工程与管理,2022,44(05):115-117 121.
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