1. 题目来源
斗轮式取料机是一种广泛应用于港口、矿山、电厂等物料堆场的散料连续装卸设备，其行走机构是实现取料机沿轨道移动的关键部件，对取料机的作业效率和运行稳定性至关重要。
随着现代工业对物料搬运效率和自动化程度的要求不断提高，对斗轮式取料机行走机构的设计提出了更高的要求，需要更加高效、可靠、智能的行走机构来满足日益增长的物料搬运需求。
本课题以斗轮式取料机行走机构为研究对象，旨在利用SolidWorks软件平台进行行走机构的三维建模、仿真分析和优化设计。
2. 应完成的主要内容
本论文应完成以下主要内容：1.对斗轮式取料机行走机构进行需求分析，明确其工作环境、功能要求和设计约束。
2.研究不同类型的行走机构方案，比较其优缺点，并结合实际工况选择合适的行走机构方案。
3.利用SolidWorks软件建立行走机构的三维模型，并对其进行运动仿真，验证机构的可行性和运动的平稳性。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.论文应具备严谨的逻辑结构、清晰的表达方式和规范的学术格式。
2.论文应充分体现作者的独立思考能力和解决实际问题的能力。
3.论文应完成不少于2万字的撰写工作，并按照学校规定的时间节点提交中期检查表、开题报告、论文初稿、论文终稿等材料。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 谢永生, 彭寿, 李威. 基于SolidWorks的斗轮堆取料机三维建模与仿真[J]. 煤矿机械, 2019, 40(04): 7-9 12.
2. 孙宁, 孙志礼, 张晓光, 等. 大型堆取料机轻量化设计及仿真分析[J]. 煤矿机械, 2020, 41(04): 12-14.
3. 何春, 张伟, 张建华. 基于SolidWorks的斗轮堆取料机行走机构仿真研究[J]. 机械设计与制造, 2018(01): 252-255.
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