1. 题目来源
纤维增强复合材料(FiberReinforcedPolymer,FRP)以其优异的性能，如轻质高强、耐腐蚀、可设计性强等，在航空航天、汽车制造、能源装备等领域得到越来越广泛的应用。
复合材料构件的性能很大程度上取决于其纤维铺放的精度和效率，而铺丝技术作为实现复合材料自动化制造的关键技术之一，近年来备受国内外学者关注。
传统的铺丝设备通常采用预浸料带进行铺设，存在成本高、材料浪费大、铺层形状受限等问题。
2. 应完成的主要内容
本课题要求完成以下主要研究内容：
1.4路丝束自适应铺丝头总体方案设计:完成铺丝头结构需求分析，进行总体结构设计，并完成关键部件的材料选择。
2.丝束张力控制系统设计:建立张力控制系统模型，设计张力控制器，并进行仿真分析，验证控制系统的性能。
3.丝束排布机构设计与运动控制:设计丝束排布机构，规划排布运动轨迹，并设计运动控制系统，保证丝束的精确排布。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.基本要求:认真阅读相关文献，掌握纤维铺放技术、控制理论、机械设计等方面的基础知识。
能够运用Solidworks、MATLAB等软件进行三维建模、仿真分析和编程。
具备较强的实验动手能力和独立思考能力，能够撰写规范的学术论文。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 刘振侠,郝龙,杜湖军,等.基于预浸丝束铺放的复合材料构件曲面路径规划[J].航空制造技术,2019,62(18):59-64.
2. 张森,王富耻,李世垚,等.基于微流控技术的可降解纤维静电纺丝收集装置研究进展[J].纺织学报,2021,42(1):108-117.
3. 王浩,郭俊,史志伟,等.基于运动仿真的铺丝路径轨迹规划与仿真研究[J].机械设计与制造,2020(5):276-280.
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