1. 毕业设计（论文）主要内容：
针对人口老龄化现象严重餐厅出现“雇工难、雇工贵”的问题，设计并开发餐厅送餐机器人，通过MCS-51单片机开发送餐机器人控制系统，通过导航模块开发送餐机器人导航循迹系统，通过RFID技术开发桌位识别系统，通过86步进电机与驱动器开发送餐机器人动力驱动系统。该设计题目基于实际项目而设置，面向餐饮服务行业进行开发，相关技术成果具有重要的实用价值和应用前景。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
PROTEL绘图，MCS-51程序开发，RFID读卡程序开发，联机调试。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周至第3周，英文文献查询与翻译； 第4周至第5周，项目需求调研，确立研制目标；第6周至第8周，项目总体实施方案设计； 第9周至第11周，单片机程序编制； 第12周至第14周，联机调试，毕业论文整理； 第15周，汇总整理所有设计资料，准备答辩资料。
4. 主要参考文献
[1]李广弟等.单片机基础[M].北京航空航天出版社，2001. [2]王东峰等.单片机C语言应用100例[M].电子工业出版社，2009. [3]陈海宴.51单片机原理及应用[M].北京航空航天大学出版社，2010. [4]刘守义等.单片机技术基础[M].西安电子科技大学出版社，2007. [5]钟富昭等.8051单片机典型模块设计与应用[M].人民邮电出版社，2007. [6]李平等.单片机入门与开发[M].机械工业出版社，2008.
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