1. 毕业设计（论文）主要内容：
针对大型商场、超市的货物自动运输问题，设计并开发一种基于惯性基于惯性导航的载运小车，通过设计可适应不同尺寸货品的载运平台、以及开发可用于室内自动导航的小车实现货品的自动运输。
该设计题目基于实际项目而设置，可减少人力作业劳动强度，相关技术成果具有重要的实用价值和应用前景。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
系统功能分析，结构规划，关键部件选型，工作流程设计，控制程序开发， 联机调试。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周至第3周，英文文献查询与翻译；第4周至第5周，项目需求调研，确立设计目标； 第6周至第8周，项目总体实施方案设计，载运平台结构设计； 第9周至第11周，载运小车装配与控制程序开发； 第12周至第14周，联机调试，毕业论文整理； 第15周，汇总整理所有设计资料，准备答辩资料。
4. 主要参考文献
[1]范崇洛.机械加工工艺学[M].东南大学出版社，2009年 [2]胡兆国.机械加工基础[M].西南交大出版社，2007年 [3]傅水根.机械制造工艺学基础[M].清华大学出版社，2011年 [4]冯辛安.机械制造装备设计[M].机械工业出版设，2004年[6] 崔继仁.电气控制与PLC应用[M].中国电力出版社.20010. [7] 阮礽忠.常用电气控制线路手册[M]. 福建科学技术出版社.2009.
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