1. 毕业设计（论文）主要内容：
机器人在工业生产线上的应用越来越广泛。可以代替工人完成很多工作，从而提高工作效率，降低工人的劳动强度。Arduino单片机系统是目前国际上非常流行的一个开放源代码的硬件项目平台，包括一块具有简单输入输出接口的系统板和一套程序开发软件。基于Arduino技术开发机械手臂，实现用机械手臂夹取物体并放到指定位置。学生可以参考相关资料，在此基础上进行软、硬件开发。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于10篇相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告。
2、完成不少于5000字的英文文献翻译。
3、机械手臂器件选型，完成机械手臂的硬件设计。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：查阅资料、调研，完成开题报告；
第4周：综合相关资料，形成系统的机械手臂开发思路；
第5-7周：搭建机械手臂硬件部分；
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4. 主要参考文献
1.戴凤智，海玉，秦柱伟.Arduino轻松入门. 化学工业出版社.2015.
2.宋楠，韩广义.Arduino开发从零开始学_学电子的都玩这个.北京：清华大学出版社 , 2014.
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