1. 毕业设计（论文）主要内容：
小车在航天、军事、工业、生活中应用广泛。循迹小车是一种简易的小车，可以按照设定轨迹行驶。Arduino单片机系统是目前国际上非常流行的一个开放源代码的硬件项目平台，包括一块具有简单输入输出接口的系统板和一套程序开发软件。论文中基于Arduino技术开发自循迹小车可以自动循迹，沿黑色轨道行驶，也可实现转弯，并能实时显示行驶时间。基于单片机的自循迹小车已有一些相关的研究和应用，学生可以参考相关资料，在此基础上进行软、硬件开发。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
以Arduino为核心，主要完成各个传感器的接受和辨认，控制小车电机的动作和行驶距离。在路面检测中使用三个反射式红外光电传感器。声光报警信号由反光二极管及蜂鸣器共同完成，小车行驶过程中的路程、时间和速度由LCD1602液晶显示器显示。
1、查阅不少于10篇相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告。
2、完成不少于5000字的英文文献翻译。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：查阅资料、调研，完成开题报告；
第4周：综合相关资料，形成系统的自循迹小车开发思路；
第5-7周：搭建小车硬件部分；
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4. 主要参考文献
1. 自动循迹小车. http://wenku.baidu.com/link?url=p0yh-5PF7lLaB8sEw-VchnsrOpV65tmicyN
Y1o5_Sq-3qcy6qyc5z5p6MaH1X1jUj7eazXKqS_naalzP8WtO6FWsjrQdKrcetcFtcpyYM87.
2. 自动循迹小车. http://www.docin.com/p-295469722.html.
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