1. 毕业设计（论文）主要内容：
机械手系统在物流、机械加工等行业应用广泛。
本项将设计轻型6轴机械臂系统，并分析其内部结构、强度、以及电机的选型等。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅不少于15篇相关文献，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告。
2.理解机械手的内部结构和原理 3.根据要求设计出6轴机械臂结构，并进行三维建模。
4.完成不少于6000字的英文文献翻译，完成设计论文。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周~第3周：寻找关于机械手资料，进行前期资料搜集整理，并进行初步设计。
第4周~第5周：学习并掌握CAD软件进行绘图，学习并掌握机械手的原理及其计算。
第6周~第12周：设计6轴机械手，建立三维模型，并对其进行校核并制作动画。
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4. 主要参考文献
1.闫继宏，郭鑫，刘玉斌，赵杰，一种模块化机械臂的设计与运动学分析，哈尔滨工业大学学报 2015 第47卷 第1期 P20-25 0367-6234
2.于登云,潘博,孙京.空间机械臂关节动力学建模与分析的研究进展[J].航天器工程,2010,第19卷,第2期
3.赵喜锋,杜向党,巩静静,张宇.小型机械手结构设计与研究[J].机械与电子,2012,第1期
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