1. 毕业设计（论文）主要内容：
针对现有移载装置运动方案和执行机构，按照动作顺序合理地设计整个装置的动作时序，使各个执行机构在完成功能的基础上能够协调运动，同时使设备获得较高的工作效率。针对自动化移载系统，分析系统性能需求，并引入有限状态机理论，利用MATLAB/Simulink搭建作动气缸模型对时间特性进行分析；设计移载装置动作时序流程，利用MATLAB/Stateflow搭建移载装置的动作时序模型，最终确定其动作时序并进行仿真。该设计题目基于实际项目设置，面向自动化生产，为相关移载装置时序设计提供参考。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
移载装置性能需求分析，搭建作动气缸MATLAB/Simulink模型，搭建MATLAB/Stateflow移载装置的动作时序模型，动作时序模型性能仿真测试。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周至第3周，英文文献查询与翻译； 第4周至第5周，项目调研，确立研究对象，分析自动化移载装置相关国内外研究现状； 第6周至第9周，作动气缸MATLAB/Simulink模型搭建； 第10周至第11周， MATLAB/Stateflow移载装置的动作时序模型搭建； 第12周至第14周，动作时序模型性能仿真测试，整理测试结果，撰写毕业论文； 第15周，汇总整理所有设计资料，准备答辩资料。
4. 主要参考文献
[1]李霞,王永章,梁宏斌,钟力.有限状态机在开放式数控系统中的应用[J].计算机集成制造系统,2005(03):428-432.
[2]周泽鹏,金瓯.基于有限状态机的自动售货机控制器[J].单片机与嵌入式系统应用,2009(03):11-14.
[3]宓莎,高枫,赵岩.基于MATLAB的气缸运动建模与仿真[J].科技信息,2011(20):130 132.
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