1. 毕业设计（论文）主要内容：
1、 1、查阅相关文献，了解机器人技术及Matlab技术；
2、 2、学习掌握Matlab的基本建模方法；
3、利用所学工具设计六自由度机器人的三维模型。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅15篇相关文献（含2篇外文）；
2、完成开题报告；
3、不少于2万英文（5000汉字）印刷符，且与选题相关的文献翻译并装订成册（中英文一起，带封面）；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1、第1周，指导教师与学生见面，下达毕业设计任务书；
2、2019年3月15日前，收集资料，撰写毕业设计开题报告；
3、2019年5月30日前，提交毕业设计论文；
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4. 主要参考文献
1、MATLAB R2016a从入门到精通,魏鑫,清华大学出版社,2017年
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