全文总字数：627字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
采用MATLAB工程软件，建立铰接轮式小车运动轨迹的数学模型，分析各种复杂环境下典型参数对小车运行轨迹的影响规律。
完成整车运动轨迹建模和优化，实现MATLAB/Simulink的仿真分析，完成要求的工作量和翻译等其他毕业设计任务。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅不少于15篇的相关资料，其中近三年外文文献不少于3篇，完成开题报告；
2. 完成不少于5000字且与选题相关的文献翻译工作；
3. 目标策略运动轨迹参数的整理，完成车辆的建模与仿真；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：完成开题报告和英文翻译；
第4-6周：完成毕业设计相关内容的总体方案设计；
第6-8周：完成毕业设计相关内容的详细方案设计；
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4. 主要参考文献
（1）马莉. MATLAB语言实用教程. 北京：清华大学出版社，2010
（2）王银锁. 过程控制系统. 北京：石油工业出版社，2009
（3）梁慧冰、孙炳达. 现代控制理论基础. 北京：机械工业出版社，2007
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