1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
平面四杆机构是主要的常用基本机构之一，应用十分广泛，也是其它多杆机构的基础。尤其是曲柄摇杆机构，在实际工程中应用非常广泛。曲柄摇杆的设计方法有图解法和解析法。图解法简便、直观，但作图误差较大，设计的机构精度不高，只能应用于低速或不重要的场合。采用计算机辅助设计，不仅设计的机构精确，而且高效快速。
首先，查阅文献资料，了解曲柄摇杆机构的结构及运动性能特点、国内外使用及研究情况。在此基础上完成开题报告，包括课题研究的目的及意义、国内外同类研究概况、课题主要研究的内容等，并翻译相关英文资料。
本课题要求用Matlab软件通过编程实现曲柄摇杆的解析法设计，并在SolidWorks软件中建模及运动仿真，实现曲柄摇杆机构的运动分析。在此基础上完成毕业论文的写作。
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 吴高阳，任国全，胡仁喜等.SolidWorks2010有限元、虚拟样机与流场分析从入门到精通.
机械工业出版社, 2011.1.
[2]郭仁生.机械工程设计分析和MATLAB应用.机械工业出版社,2008.7.
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