1. 毕业设计（论文）的内容和要求
本次毕业论文的内容如下：1、 查阅文献，熟悉搪铅流程及其工艺方案。
2、针对kuka机器人手臂，设计送丝机构以及夹具将送丝机构以及焊炬固定在机器人手臂上，搭建自动搪铅系统。
3、 设计完成后，对搪铅工艺进行研究。
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2. 参考文献
要求阅读参考文献不少于30篇，其中外文不少于10篇。
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