1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
1. 索道行走式移动监视平台设计
本文主要目的是设计一个能够沿着索道行走的二自由度并联机构移动监视平台，可以用于较大区域的监控或者体育赛事拍摄等。该平台主要工作部件是一个装有摄像装置的两自由度的五连杆并联机构，并联平台的动平台姿态由安装在机架上的伺服系统控制，能够实现对移动的监控对象定位。平台可以沿索道移动，实现点位控制和连续运动控制。
设计要求：
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2. 参考文献（不低于12篇）
参考文献：
1. 郭朗. 嵌入式遥控摄影和监视平台的设计与实现. 电脑知识与技术[J]，2009(17)
2. 周新年，邓辉平，高智，李春茂，郑丽凤，冯建祥. 客运索道设计理论及其应用研究. 福建林学院报[M]，2000
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