1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、设计任务简介
码垛机器人属于典型的机电一体化高科技产品，它对于企业提高生产效率、增进经济效益、保证产品质量、改善劳动条件、优化作业布局的贡献巨大，其应用的数量和质量标志着企业生产自动化的先进水平。所谓码垛就是按照集成单元化的思想，将输送线或传送带上传输的单一物件，按照一定的堆放模式，一件件地堆码成垛，并实现单元化物垛的搬运、存储、装卸、运输等物流活动。最新型的码垛机器人可同时负责多条输送带、多个货盘和多条出料线进行码垛工作，其码垛的速度和质量是人工码垛方式望尘莫及的。
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2. 参考文献（不低于12篇）
1．焦恩璋. 图形信息与机器人轨迹控制的研究, 南京林业大学学报，2009年第6期
2．俞水强. 串联工业机器人的通用动力学仿真平台，机械设计与制造，2008年8月
3．王浩. 6自由度喷涂机器人的运动学分析及仿真研究，煤矿机械，2008年9月
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