1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、设计任务简介
采用线性滑轨机器人完成仓储作业，能扩大机器人的工作范围、减少设备投入、提高生产效率、增进经济效益和优化作业布局，它标志着企业生产自动化的先进水平。线性滑轨机器人仓储作业控制程序的编程方法有两种： 1.示教编程----在仓储作业现场，手动操作机器人和滑轨，使机器人的末端执行器逐一对准要被搬放物体的位置点，确认并记忆这些点的坐标，控制系统自动将仓储作业过程生成一个作业程序。 2.离线编程----按照作业要求建立仓储作业的CAD模型，用机器人离线编程程序ROTSY，设计仓储作业过程和设计作业的控制程序。最后用机器人作业仿真来修改和验证控制程序。本设计要求采用离线编程的方法为UP6机器人和线性滑轨规划仓储作业路径和设计作业的控制程序。
二、内容及要求
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2. 参考文献（不低于12篇）
1．焦恩璋. 弧焊机器人的离线编程和轨迹控制，焊接技术，2009年12月
2．余晓明. 四自由度机器人在米袋码垛系统中的仿真研究，黑龙江水专学报，2008年2月
3．黄文焕. 五自由度码垛机器人控制系统设计，制造业自动化，2008年4月
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