1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
搬运机械手结构设计；机构参数计算设计；绘制工程图。搬运机械手在企业应用较多，它是一种搬运稳定性好，适用范围广的货物搬运设备，主要用于生产流水线高度差之间货物运送；物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机送料。搬运机械手结构设计涉及到机械设计，力学计算，加工制造工艺等学科的知识，通过对搬运机械手结构设计，使学生对学过得知识进一步巩固，提高学生设计能力及综合应用能力。
绘制装配及零件图，折合图纸量4张0#。设计说明书1.5万字。2. 参考文献（不低于12篇）
张建民 《工业机器人》 北京理工大学出版社 1988
2、蔡自兴 《机器人原理及其应用》 中南工业大学出版社 1988
3、陆祥生 《机械手理论与应用》 中国铁道出版社 1996
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