1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
自从第一台工业机器人问世以来，机器人的应用领域已经从汽车行业逐渐向其它行业渗透，本课题源于生成实际，设计一台用于自动化生产线上用于工件搬运的机器人，需要进行机器人的总体方案设计、控制方案设计以及零部件设计。设计的依据附图所示，搬运机器人共4个自由度，旋转关节、上下运动关节、腕关节和腕关节翻转。腕部最大负荷5kg，最大速度2m/s，上下最大工作行程500mm，臂长1000mm，旋转关节能旋转360度，腕关节翻转180度，搬运的物体为直径50100mm的圆形为体。设计出的机器人工作可靠，结构简单，拆卸方便，并尽量使用通用件以降低成本。
设计要求如下：
1、翻译于机器人相关领域英文文献一篇，约3000英文字符，或写一篇关于机器人应用于设计方面的综述文章；
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2. 参考文献（不低于12篇）
1、殷际英.何广平.关节型机器人：北京:化学工业出版社，2003.
2、马香峰.工业机器人的操作机设计.北京：冶金工业出版社，1996.
3、费仁元.张慧慧.机器人机械设计和分析.北京：北京工业大学出版社，1998.
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