1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
设计教学型FMS系统加工检测单元，该单元完成从自动线上将工件取下，送入检测装置，检测完成回自动线至储存单元。要求能够灵活、准确、快速地运动到工作位置。定位精度0.001mm。
1.设计依据及立意
能够将工件从自动线取下，检测合格送回仓库。
2．总体设计内容及要求
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2. 参考文献（不低于12篇）
1.李允文主编.工业机械手设计 ,机械工业出版社,1996
2．Gordon McComb, Myke Predko著 庞明等译.机器人设计与实现.北京 科学出版社，2007
3．马履中, 周建忠编著. 机器人与柔性制造系统/北京:化学工业出版社,2007
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