1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
1． 设计依据及立意
设计一个家用的小型自动清扫机器人，利用移动机器人技术和吸尘器技术，实现室内环境的半自动或全自动清洁.
装载能力 | kg | 50 |
行走精度 | mm | 10 |
停车精度 | mm | 5 |
行走速度 | m/min | 0～30 |
外形尺寸 | mm |
2．总体设计内容及要求
1、撰写开题报告；
2、确定总体方案，绘制三维零件图及装配图；
3、进行必要的匹配计算，选择适当的元器件；
4、关键零件二维图设计;
5、控制系统图设计
6、设计说明书 1.5万字。内含设计方案选择过程、结构设计、关键零部件设计计算、控制系统的设计等内容。A4纸，5号宋体打印。要求计算正确，书写工整，字句通顺，简图清晰。符合南京林业大学毕业设计规范。
2. 参考文献（不低于12篇）
1.李允文主编.工业机械手设计 ,机械工业出版社,1996
2．Gordon McComb, Myke Predko著 庞明等译.机器人设计与实现.北京 科学出版社，2007
3．马履中, 周建忠编著. 机器人与柔性制造系统.北京:化学工业出版社,2007
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
