1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
1． 设计依据及立意
设计一喷涂机械手。该喷涂机械手是在较高的温度的环境下向工件喷涂化学物质的自动化生产设备，其末端执行器要求能够灵活、准确、快速地运动到工作位置。基于此，该机械手有6个自由度，分由机座、大臂、小臂、手腕、末端执行器实现，其中，机座、大臂和小臂分别实现3个自由转动，手腕和末端执行器共同实现3个自由转动。
手腕外部尺寸在机械手工作环境定，原理及内部结构自定，手腕转速小于200rpm。
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2. 参考文献（不低于12篇）
1.李允文主编.工业机械手设计 ,机械工业出版社,1996
2．Gordon McComb, Myke Predko著 庞明等译.机器人设计与实现.北京 科学出版社，2007
3．马履中, 周建忠编著. 机器人与柔性制造系统/北京:化学工业出版社,2007
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