1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、设计任务简介
随着机器人研究的深入和机器人领域的拓展，机器人仿真系统作为机器人设计和研究中安全可靠、灵活方便的工具，发挥着重要的作用。它涉及到机器人机构学、机器人运动学、机器人零件建模、仿真机器人三维实现和机器人运动控制等方面内容。仿真是利用计算机可视化和面向对象的手段，模拟机器人的动态特性，帮助研究人员了解机器人工作空间的形态及极限，揭示机构合理的运动方案和控制算法，从而解决在机器人设计、制造和运行过程中的问题，避免了直接操作实体可能造成的事故和不必要的损失，成为实用化离线编程技术的重要部分。本设计是借助ROTSY平台，建立一个平面关节机器人机构模型和电路板元器件插接作业模型，利用ROTSY平台编制电路板元器件插接作业机器人控制程序。并通过运动仿真验证其作业过程和作业程序。
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2. 参考文献（不低于12篇）
1．焦恩璋. 弧焊机器人的离线编程和轨迹控制，焊接技术，2009年12月
2．余晓明. 四自由度机器人在米袋码垛系统中的仿真研究，黑龙江水专学报，2008年2月
3．黄文焕. 五自由度码垛机器人控制系统设计，制造业自动化，2008年4月
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