1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、 设计任务简介
双伸缩臂装载机是一种动臂可作伸缩运动的装运机械，伸缩臂全部伸出时，其最大卸载高度为同吨位普通装载机卸载高度的1.5倍，在不使用动臂伸缩功能时，又保持了普通装载机的掘起力、插入力等其它性能指标。双伸缩臂装载机的工作装置是实现该机性能的关键，用传统的方法设计计算装载机工作装置是一个十分繁琐复杂的过程。本课题借助机械系统动力学分析软件ADAMS，在该平台上对双伸缩臂装载机工作装置模型进行运动学仿真，并分析研究双伸缩臂装载机的工作装置作业过程中的运动轨迹和受力情况，为精确设计提供了合理的依据。
二、内容及要求
1．机构类型：三点变幅
2．液压缸数： 8个
3．装载机型号： SZ40
4．工作装置相关参数：（参考备注内的图）
举升缸 | 直径 | 工作压力 | 行程S | 推力T | 数量 | |
参数 | 160 mm | 18 MPa | 735 mm | 362 KN | 2个 | |
M1(铲斗重力) | M2(托架重力) | M3(动臂重力) | P(提臂掘起力) | Z(物料重力) | ||
10KN | 5KN | 10KN | 100KN | 40KN | ||
A | B | C | D | E | F | G |
3.1m | 2.4m | 1.3m | 0.215m | 0.1m | 3.88m | 0.582m |
三、实验、数据及图纸要求
1．双伸缩臂装载机三维模型图
2．双伸缩臂装载机运动仿真程序（用Adams）
3．双伸缩臂装载机运动的分析
4．双伸缩臂装载机运动仿真结果函数曲线
5．仿真过程的 .avi文件
6．毕业设计说明书2. 参考文献（不低于12篇）
1．焦恩璋. 双伸缩臂装载机工作装置仿真分析, 煤矿机械，2010年2月
2．焦恩璋. SZ40型双伸缩臂装载机，工程机械，1998年3月
3．王虎奇. 装载机工作装置动作仿真求解前车架动力载荷，工程机械，2008年2月
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