1. 题目来源
近年来，随着自动化技术在各行各业的普及，起重机行业也迎来了自动化的浪潮。
传统的起重机由于操作复杂、效率低下等问题，已难以满足现代化生产的需求。
在此背景下，全自动起重机应运而生，并展现出巨大的发展潜力。
2. 应完成的主要内容
本论文旨在对滑槽变位全自动起重机进行系统设计与分析，主要内容包括以下几个方面：
1.需求分析：分析滑槽变位全自动起重机的工作环境、功能需求、性能指标以及安全要求，为后续设计提供依据。
2.总体方案设计：确定起重机的总体结构，包括滑槽变位机构、起升机构、行走机构、控制系统等，并对方案进行可行性分析。
3.滑槽变位机构设计：设计滑槽的结构形式、尺寸参数，选择合适的驱动方式，并对滑槽的强度、刚度、稳定性等进行校核。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.基本要求
调研国内外相关领域的文献资料，了解滑槽变位全自动起重机的研究现状和发展趋势。
掌握机械设计、自动控制、传感器技术等相关知识。
熟练运用Solidworks、Adams、Matlab等软件进行三维建模、仿真分析和控制系统设计。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 孙培岩,黄玉美,蔡文浩,等.基于PLC的自动化集装箱码头轨道吊具远程操控系统设计[J].起重运输机械,2023(01):67-72.
[2] 冯良文,李波,张鹏,等.基于PLC控制的自动化码头轨道吊防摇系统研究[J].港口装卸,2022,48(06):71-76.
[3] 张海,张正强,李世超.自动化码头轨道吊双箱作业防碰撞技术研究[J].机械设计与制造,2022(06):278-282 287.
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