1. 题目来源
近年来，随着机器人技术的飞速发展和智能化需求的不断提高，多机器人系统在各个领域得到越来越广泛的应用，例如仓储物流、智能制造、勘探救援等。
相较于单机器人，多机器人系统通过协同合作能够完成更加复杂的任务，具备更高的效率和鲁棒性。
然而，多机器人系统的应用也面临着诸多挑战，其中路径规划与避障是制约其性能的关键问题之一。
2. 应完成的主要内容
本论文应完成的主要内容包括：
1.对多机器人协作路径规划和避障问题进行系统性的概述，分析国内外研究现状，阐述本课题的研究背景、意义和主要内容。
2.对多机器人系统架构进行建模，明确系统中各个机器人的功能和相互之间的通信关系。
在此基础上，对路径规划问题进行形式化定义，并分析多机器人系统在路径规划过程中的约束条件，例如环境约束、任务约束、机器人自身约束等。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.本论文要求在导师指导下独立完成，严格遵守学术道德规范，保证论文的原创性和独立性。
2.在研究过程中，应广泛查阅相关文献，掌握多机器人协作路径规划与避障领域的最新研究动态，并能运用所学知识分析和解决实际问题。
3.论文应结构完整、逻辑清晰、语言流畅、图表规范，符合中国本科学术论文的写作规范。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 刘阳,陈明,周奇才,等. 基于改进A*算法的多机器人路径规划[J]. 华中科技大学学报(自然科学版),2020,48(S1):428-433.
2. 李超,张国良,熊蓉. 面向动态环境的多机器人协同搜索路径规划[J]. 控制与决策,2019,34(06):1180-1188.
3. 彭辉,黄静,刘振华. 基于改进人工势场法的移动机器人避障路径规划[J]. 华南理工大学学报(自然科学版),2018,46(11):52-59.
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
