1. 题目来源
跨坐式单轨工程车作为一种新型轨道交通工具，具有占地面积小、爬坡能力强、适应性广等优点，在建筑、电力、矿山等领域有着广泛的应用前景。
其行走液压系统作为工程车实现行走、转向等功能的核心，直接影响着工程车的运行效率、安全性和稳定性。
目前，国内外对跨坐式单轨工程车行走液压系统的研究相对较少，现有的研究主要集中在液压元件选型和系统建模方面，缺乏对系统整体性能和控制策略的深入研究。
2. 应完成的主要内容
本课题旨在设计一种高效、可靠、稳定的跨坐式单轨工程车行走液压系统，并对其性能进行分析和验证。
主要研究内容包括：
1.针对跨坐式单轨工程车的运行特点和工况要求，分析行走液压系统的功能需求和性能指标，完成系统方案设计，并确定关键液压元件的参数。
2.建立行走液压系统的数学模型，利用仿真软件对系统进行动态仿真分析，验证系统设计的合理性和有效性，并对关键参数进行优化。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.在导师指导下，独立完成课题研究工作，并按时提交研究进展报告。
2.认真阅读相关文献，掌握跨坐式单轨工程车和液压系统设计的基本理论和方法。
3.能够熟练运用相关仿真软件和试验设备，完成系统仿真分析和试验验证。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
1.谢志勇,张宏立,苏建,等.基于AMESim的单轨运输车液压行走系统仿真分析[J].液压与气动,2023(04):115-121.
2.杨帅.单轨式抢险救援机器人行走机构设计与分析[D].太原:太原理工大学,2022.
3.刘凯.基于ADAMS的悬挂式单轨运输车爬坡越障性能仿真分析[D].重庆:重庆科技学院,2021.
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