双向运动型智能隧道检测车设计任务书

 2021-08-20 22:38:28

1. 毕业设计(论文)主要内容:

(1)研究的目的、意义;(2)智能隧道检测车需求分析;(3)智能隧道检测车行走机构系统设计;(4)智能隧道检测车控制系统设计与实现;(5)总结与展望。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1.相关国内外资料查阅 2.设计阶段 1)智能隧道检测车需求分析; 研究相关资料,分析智能隧道检测车开发需求,了解双向运动型智能隧道检测车的核心技术与模块;2)智能隧道检测车行走机构系统设计;(1)设计智能检测车的双向行走系统(2)双向型智能检测车的抗倾覆机构设计3)智能隧道检测车控制系统设计;(1)智能隧道检测车的自主导航系统设计(2)智能隧道检测车的行走控制与实现。

3.其它(1)撰写开题报告一份;(2)整理毕业设计论文一份,不少于12000字;论文中的参考文献不少于15篇,其中近五年外文文献不少于3篇。

(3)翻译相关外文资料,字数不少于20000英文字符,需交翻译原文和译稿。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

02.22-03.01 文献查阅及翻译03.02-03.06 撰写开题报告并上传03.07-03.30 智能隧道检测车的开发需求分析04.01-04.20 智能隧道检测车行走机构系统设计;04.21-05.17 智能隧道检测车控制系统设计与实现;05.17-05.25 撰写毕业论文并上传06.03-06.07 论文答辩

4. 主要参考文献

1.《机械设计》 杨家军 华中科技大学2.《机械制造装备技术》 汤漾平 华中科技大学出版社

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