1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）研究的目的、意义；（2）基于Delta结构的机构运动学分析；（3）基于Delta结构的3D打印机设计及虚拟样机构建；（4）基于Delta结构的3D打印机运动及动力学仿真；（5）总结与展望。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.相关国内外资料查阅 2.设计阶段1）基于Delta结构的机构运动学分析； 研究相关资料，分析Delta结构与常用笛卡尔结构的优缺点；对Delta结构进行运动学分析；2）基于Delta结构的3D打印机设计及虚拟样机构建（1）基于Delta结构，对3D打印机各机构进行设计计算（2）利用三维建模软件（建议用Solidworks）建立3D打印机主要零部件三维装配模型；（3）利用ADAMS软件建立整机虚拟样机；3）基于Delta结构的3D打印机运动及动力学仿真 利用ADAMS软件进行3D打印机的运动及动力学仿真，给出运动仿真曲线及结论。
3.其它（1）撰写开题报告一份；（2）整理毕业设计论文一份，不少于12000字；论文中的参考文献不少于15篇，其中近五年外文文献不少于3篇。
（3）翻译相关外文资料，字数不少于20000英文字符，需交翻译原文和译稿。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
02.22-03.01 文献查阅及翻译03.02-03.06 撰写开题报告并上传03.07-03.28 完成Delta结构的运动学分析03.29-04.21 完成3D打印机三维装配模型04.22-05.16完成虚拟样机制作及动力学仿真05.17-05.25撰写毕业论文并上传06.03-06.07 论文答辩
4. 主要参考文献
[1] Charles Bell, Maintaining and Troubleshooting Your 3D Printer[M], Springer, 2014[2] Michael.McRoberts著.杨继志, 郭敬.译. Arduino从基础到实践[M].电子工业出版社.2013[3] 卢秉恒，李涤尘. 增材制造(3D打印)技术发展[J], 机械制造与自动化, 2013(04)[4] 余冬梅, 方奥, 张建斌. 3D打印材料[J], 金属世界, 2014(05)
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