1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）研究的目的、意义；（2）MQ4025单臂架门座起重机总体设计计算；（3）MQ4025单臂架门座起重机回转机构设计计算；（4）MQ4025单臂架门座起重机回转机构三维建模及动力学仿真；（5）总结与展望。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.相关国内外资料查阅 2.设计阶段1）MQ4025单臂架门座起重机总体设计计算（1）确定主要工作机构和金属结构的形式；（2）确定臂架结构主要尺寸（3）用作图法进行货物水平位移补偿系统设计；（4）杠杆活对重式臂架自重平衡系统设计； （5）各工作机构、金属结构的计算工况、计算载荷以及载荷组合；（6）进行总体稳定性计算；（7）进行轮压计算；（8）整机稳定性计算（9）绘制总体方案图1张（A1）（10）完成起重机总体设计计算书。
2）回转机构设计计算（1）确定回转驱动装置布置及结构型式；（2）回转驱动装置的设计。
回转阻力、电动机、减速及传动装置、制动装置的计算及选择；（3）完成回转驱动装置设计计算书；3）三维建模及动力学仿真（1）利用三维建模软件（建议用Solidworks）建立回转机构三维装配模型；（2）利用三维建模软件的工程图输出功能绘制回转驱动装置施工图2张（折合1张A1图纸）；（3）利用ADAMS软件完成回转机构的运动学或动力学仿真。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
02.22-03.01 文献查阅及翻译03.02-03.06 撰写开题报告并上传03.07-04.07 完成总体设计计算04.08-05.16完成回转机构设计及三维仿真05.17-05.25撰写毕业论文并上传06.03-06.07 论文答辩
4. 主要参考文献
[1] GB3811-83《起重机设计规范》， 中国标准出版社[2]《起重机设计手册》， 张质文主编， 中国铁道出版社，1993[3]《起重机械金属结构》，陈玮璋主编， 人民交通出版社，1986[4] 集装箱装卸搬运机械，元福昌等编著，港口装卸杂志社，1988
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