1. 毕业设计（论文）主要内容：
完成一个仿人五指灵巧手的机构原理和详细结构设计，完成驱动部件的选型，完成五指灵巧手的CAE分析，制作五指灵巧手典型作业动画。
该灵巧手可安装于工业机器人Staubli TX40的末端，可结合该六自由度工业机器人，完成0.5Kg重量以内的物体的抓握、旋拧、插拔等动作。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
| 1. 完成该五指灵巧手的机构原理设计； 2. 完成该五指灵巧手的驱动部件选型和详细结构设计； 3. 完成该五指灵巧手夹持重物时的CAE分析； |
4. 制作该五指灵巧手典型作业动画。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周 认真搜集和学习有关资料文献，完成英文文献的翻译以及开题报告。
第4-5周 完成15篇以上的文献摘要（其中三篇外文）。
第6-7周 完成机构设计。
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4. 主要参考文献
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1. 余涛，《Kinect应用开发实战：用最自然的方式与机器对话》，机械工业出版社，2012
2. http://robonaut.jsc.nasa.gov/default.asp
3. 樊绍巍等，HIT/DLR HandⅡ类人形五指灵巧手机构的研究，哈尔滨工程大学学报，2009,2
[日]日本机器人学会编，新版机器人技术手册 科学出版社，2007
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