1. 毕业设计（论文）主要内容：
设计一种适用于矿山和农场等多种地质条件的大型开沟机液压驱动系统，实现对开沟机的切削机构、控深机构、排料机构和履带行走机构的驱动和控制。其中：切削机构主要是完成挖沟的工作，实现对挖沟的各种控制；控深机构主要是控制挖沟的深度；排料机构主要是完成对挖掘上升的沟泥的排泄工作；履带行走机构主要是控制挖沟机的行走速度和方向。相关设计参数如下：
| 序号 | 机构名称 | 设计要求 | ||
| 1 | 切削机构：恒功率70KW | 工况： (输出扭矩/输出转速) | 方案A:采用全液压传动装置 | 方案B:采用机械液压传动装置（减速机 变量泵 马达） |
| 工况Ⅰ | 56652N.M/11.8rpm | 15311N.M /44 rpm | ||
| 工况Ⅱ | 16967N.M/39.4rpm | 4585N.M /146 rpm | ||
| 工况Ⅲ | 9688N.M/69rpm | 2622N.M /255rpm | ||
| 无级变速或分挡变速，且操作时一旦选定某一转速应有锁定功能并能解锁 | ||||
| 过载保护，无制动装置 | ||||
| 2 | 控深机构 | 预留功率11KW，液压缸， | ||
| 液压缸初始402mm、终止740mm，油缸推拉速率匀速0.002m/s，在推、拉过程中任意位置可锁定 | ||||
| 拉力：23000Kg；推力：5000Kg。保证拉力为主，推力不小于3800Kg | ||||
| 4 | 排料机构 | 功率11~15KW,液压马达固定输出转速/输出扭矩：400rpm/1876N.M,过载保护，无制动装置 | ||
| 5 | 行走机构：履带总成 | 功率2×30KW, | ||
| 前进、倒退且切削机构工作状态时禁止转弯操作 | ||||
| 非工作状态时可左右转弯（转弯采用速度差V1=1.42V2），此时切削机构处于非工作状态且控深机构已将切削机构部件抬高到设定高度 | ||||
| 无极变速，可锁定转速及解锁 | ||||
| 紧急制动 |
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.主要任务
1)开题报告
在毕业设计环节开始后两周内独立完成。内容应包括：
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2周 收集资料进行整体方案设计
3-4周 完成开题报告和英文文献翻译
5-7周 设计并绘制开沟机液压系统原理图
4. 主要参考文献
[1] 姚怀新. 行走机械液压传动与控制(工程机械底盘及其液压传动理论). 人民交通出版社，2001.
[2] 张利平. 液压传动系统设计与使用. 化学工业出版社，2010.
[3] 张利平. 液压站设计与使用. 海洋出版社，2004.
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