1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）进行课题调研，写出课题开题报告； （2）完成基于视觉的机械手操作定位控制系统方案设计；完成基于视觉的机械手操作定位控制软件设计；完成基于视觉的机械手操作定位控制实验验证；完成所设计系统的经济性分析；（3）完成外文资料的翻译不少于5000个汉字； （4）完成本专业文献检索15篇，其中外文资料不少于2篇； （5）撰写毕业设计说明书（不少于1.5万字）。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）完成与课题相关的国内外文献的查询、阅读与分析，撰写文献综述； （2）在文献阅读和调研的基础上完成基于视觉的机械手操作定位控制系统方案设计、软件编制和实验验证、系统经济性分析； （3）完成研究论文的撰写。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）开题报告上传时间：3月3日-3月12日 （2）课题详细设计阶段：3月12-5月1日 （3）设计资料整理及论文撰写：5月1日-5月10日 （4）论文上传时间：5月11日-5月18日 （5）论文评阅时间：6月2日前
4. 主要参考文献
[1] Jürgen Beyerer Fernando Puente León Christian Frese. Machine Vision——Automated Visual Inspection: Theory, Practice and Applications[M]. Springer(2016), ISBN 978-3-662-47793-9
[2] John Billingsley, Peter Brett. Machine Vision and Mechatronics in Practice[M]. Springer(2015), ISBN 978-3-662-45513-5
[3] Bruno Siciliano, Oussama Khatib. Springer Handbook of Robotics[M]. Springer(2016), ISBN: 978-3-319-32550-7
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