1. 毕业设计（论文）主要内容：
船艇搬运车用于港口的船艇搬运，以完成船艇的维修任务。该搬运车采用全液压驱动方式，主要包括行走机构、转向机构、起升机构和顶升机构。该搬运车沿港口预设道路驶入港湾，通过通过调节4个液压绞车，将船艇平稳的从港湾吊起，船艇起吊采用无级变速。搬运车行走采用液压驱动，能无级变速，要求有蠕动、低速、高速等动作，直线行走时要求各个马达同步运行；当搬运车转弯时，各轮之间要求通过液压系统实现差速功能。行走过程中通过前后液压缸的伸缩使搬运车转向，转向角度为-48°～ 48°；更换轮胎时，顶升液压缸伸出支起该处轮胎，然后更换轮胎。顶升和转向过程中要求液压缸有保压功能。
所设计的船艇搬运车主要参数如下：
1、船艇搬运车行走机构
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、阅读不少于15篇与选题相关的中英文文献，并撰写摘要。其中中文文献不少于10篇，英文文献不少于5篇。对所查阅的文献应认真阅读，并深该领会文献内容；所撰写的摘要字数约为100～200汉字，要求能简明、确切地记述文献的重要内容，其基本要素应包括研究目的、方法、结果和结论。
2、完成不少于2万印刷符，且与选题相关的英文资料翻译。要求译文语句通顺、结构严谨，且忠实于原文。
3、撰写不少于5000汉字的开题报告，内容包括目的及意义，基本内容、技术方案和进度安排。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1、2017.2.20～2017.2.26 查阅文献资料；撰写不少于15篇中英文摘要，其中中文摘要不少于10篇，英文摘要不少于5篇。
2、2017.2.27～2017.3.5 完成不少于2万印刷符，且与选题相关的英文资料翻译。
3、2017.3.6～2017.3.15 撰写不少于5000汉字的开题报告。
4. 主要参考文献
[1]李侃，赵静一. 重型平板车液压系统与发动机功率匹配研究[J]. 中国机械工程，2009，20（6）：745-749.
[2]王智勇.900吨运梁车新型电液控制系统研究与工程实践[D].秦皇岛：燕山大学，2007.
[3]王智勇，赵静一，张齐生.负荷传感技术在重型平板车液压控制系统上的应用[J].中国工程机械学报,2005,3(4) ：435-438.
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