1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 查阅国内外关于仿生机器鱼胸鳍推进系统的相关论文文献，了解当前国内外研究现状。
2. 认识仿生机器鱼的整体结构，理解胸鳍推进机理。
3. 设计胸鳍推进系统的结构。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 资料收集阶段
利用IEEE/IET Electronic Library（全文）、ProQuest博硕士学位论文全文数据库（全文）、SCI－科学引文索引以及中国期刊网等图书馆资源等途径完成相关中英文资料的收集;对于国内论文，主要参考高质量的期刊，以浏览质量较低的期刊为辅。
2. 系统设计阶段
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2017.01---2017.03 阅读相关文献，并完成相关文献的翻译；
2017.03---2017.04 仿生机器鱼胸鳍推进系统结构设计，控制系统设计；
2017.04---2017.05 利用FLUETN、ANSYS进行仿真分析；
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4. 主要参考文献
[1]. 林海.仿生机器鱼机构设计及力学分析[D].青海大学, 2015.
[2]. 毛著元.二自由度胸鳍推进仿生机器鱼动力学分析及控制[D].兰州交通大学, 2015.
[3]. 魏清平,王硕,谭民,等.仿生机器鱼研究的进展与分析[J].系统科学与数学,2012, 20(10):485-491.
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