1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）研究的目的、意义；（2）基于Android平台下的摇杆与示教器接口连接；（3）完成摇杆界面程序编写，并实现能够用摇杆操作机器人；（4）总结与展望。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.相关国内外资料查阅 2.设计阶段 1）基于Android平台下的摇杆与示教器接口连接； 根据摇杆接口开发基于Android平台下的通讯模块，实现摇杆与示教器之间的连接。
2）完成摇杆界面程序编写，并实现能够用摇杆操作机器人 （1）了解ABB机器人的手动操作方法； （2）编写摇杆操作机器人界面，实现摇杆操作机器人各轴之间的运动；3.其它 （1）撰写开题报告一份； （2）整理毕业设计论文一份，不少于12000字；论文中的参考文献不少于15篇，其中近五年外文文献不少于3篇。
（3）翻译相关外文资料，字数不少于20000英文字符，需交翻译原文和译稿。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
02.20-02.26查阅资料，完成文献综述02.27-03.08完成开题报告和英文文献翻译03.09-03.28 完成摇杆与示教器接口连接03.29-04.21 完成摇杆界面的编写04.22-05.16 实现摇杆控制机器人的运动05.17-05.25 撰写毕业论文并上传06.03-06.07 论文答辩
4. 主要参考文献
[1] 江海军.Android通讯功能的研究和实现[D].东南大学,2011.[2] 詹成国,朱伟,徐敏等.基于Android的测控装置人机界面的设计与开发[J].电力自动化设备,2012,32(1):119-122.DOI:10.3969/j.issn.1006-6047.2012.01.025.[3] 燕飞.基于Android平台的移动机器人远程控制系统[D].浙江理工大学,2013. [4] 杨晶.基于Android的机器人示教软件设计与实现[D].华中科技大学,2015.
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