1. 毕业设计（论文）主要内容：
拟设计的手前臂动力外骨骼系统如图所示，要求实现前臂摆动和手腕R、P、Y三方向4自由度的运动。要求的功能及技术参数要求如下：
1、各自由度的运动建议采用气动人工肌肉驱动，运动范围和形式符合正常人前臂和手腕运动功能要求；
2、前臂绕肘关节摆动0～80°，R方向0～180°，P方向-10～80°，Y方向-20～15°；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
针对以上论文内容要求，完成不少于1.0万字的毕业设计论文，要求论文文理通顺、系统方案分析论证充分、分析计算过程清晰完整，气电驱动控制系统合理实用，结论明确，有独立见解和一定创新，并符合各项规范要求。图纸要求提供气动和电控系统原理图，外骨骼机构系统装配图和非标连接件设计图，总计不少于折合4张1#图纸。英文资料翻译折合不少于5千汉字，并与原文一并装订提交。检索参考文献不少于15篇，其中至少有3篇外文资料。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2周 收集资料进行整体方案设计；
3-4周 完成开题报告和英文文献翻译；
5-7周 设计并绘制气（电）系统原理图，气动系统设计计算，相关元器件选型；
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4. 主要参考文献
1， Werner Deppert / Kurt Stoll (德)，李宝仁译，气动技术，北京，机械工业出版社，1999
2， SMC中国有限公司，现代实用气动技术，北京，机械工业出版社，2010年
3， 吴晓明，现代气动元件及系统，化学工业出版社，北京，2014
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