1. 毕业设计（论文）主要内容：
拟设计的眼手协调快速拾放气电组合机器手由摄像头拍照确定物件位姿参数，机器手再将传送带上目标物件拾取并按包装盒放置要求有序的放在指定位置。
工件形状和拾取位置由机械视觉摄像系统判断和给定，放置点坐标由包装流程指定。
机器手结构形式可参考4自由度SCARA形式，由电动摆缸驱动，末端采用真空吸附拾取物件，机器手机构也可自行选择设计，系统布局如图示，要求的功能及技术参数要求如下：
1、末端手爪的运动空间范围为部分水平扇形柱面，要求位置精度为±0.1㎜，最大夹持工件质量为0.2㎏。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
针对以上论文内容要求，完成不少于1.0万字的毕业设计论文，要求论文文理通顺、系统方案分析论证充分、分析计算过程清晰完整，气电驱动控制系统合理实用，结论明确，有独立见解和一定创新，并符合各项规范要求。
图纸要求提供电（气）系统原理图，整个机器手的机构系统装配图和非标连接件设计图，总计不少于折合4张1#图纸。
英文资料翻译折合不少于5千汉字，并与原文一并装订提交。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2周 收集资料进行整体方案设计；
3-4周 完成开题报告和英文文献翻译；
5-7周 设计并绘制气（电）系统原理图，气动系统设计计算，相关元器件选型；
8-11周 图纸设计和绘图；
12-14周 撰写设计说明书；
15-16周 上传毕业论文进行答辩。
4. 主要参考文献
1， 陆鑫盛，周 洪，气动自动化系统的优化设计，上海，上海科学文献出版社，2002
2， Werner Deppert / Kurt Stoll (德)，李宝仁译，气动技术，北京，机械工业出版社，1999
3， SMC中国有限公司，现代实用气动技术，北京，机械工业出版社，2010年
4， 蔡自兴 编著，机器人学（第三版），清华大学出版社，北京，2015
5， Werner Deppert, Kurt Stoll,Cutting Costs With Pneumatics, VOGEL Buchverlag, 2005, Wurzburg
6， Lotter,Manufacturing Assembly Handbook, VOGEL Buchverlag, 2010,Wurzburg
7， Bruno Siciliano，Lorenzo Sciavicco，Robotics，Springer，2009.4
8， www.festo.com.cn festo产品样本
www.SMC.com.cn SMC电驱动器产品样本
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