1. 毕业设计（论文）主要内容：
拟设计的MPS自动生产线模拟系统如图所示，其中左边两个工作模块为工件上料和检测检测模块。要求的功能及技术参数要求如下：
1、上料模块：料筒中随机码放三种不同工件，每种工件结构相同，但有高度不合格工件也随机放入料筒中，料筒下部出料口由送料气缸逐个推送至上料摆动缸拾取工位，摆动缸再将工件拾取放到检测识别工位，完成上料工序。料筒中无工件或上料拾取工位有工件占用时，送料缸不动作，指示灯提示补料。上料拾取工位无工件时，上料摆动缸不去拾取工件，检测识别工位有工件占用时，上料摆动缸不放置工件。
2、检测识别模块：检测识别工位完成对工件类型的判别，并将各工件信息标明送入后续分拣模块。类型识别后，抬升工件到高度检测工位，带位移传感器的气缸伸出完成模拟检测，合格工件推入加工模块的上料滑槽，不合格的工件被下放并推入到废品工件滑槽回收。加工模块上料各位有工件时，上料滑槽上工件不放行。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
针对以上论文内容要求，完成不少于1.0万字的毕业设计论文，要求论文文理通顺、系统方案分析论证充分、分析计算过程清晰完整，气电驱动控制系统合理实用，结论明确，有独立见解和一定创新，并符合各项规范要求。
图纸要求提供气动和电控系统原理图，各模块的机构系统装配图和非标连接件设计图，总计不少于折合4张1#图纸。
英文资料翻译折合不少于5千汉字，并与原文一并装订提交。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2周 收集资料进行整体方案设计；
3-4周 完成开题报告和英文文献翻译；
5-7周 设计并绘制气（电）系统原理图，气动系统设计计算，相关元器件选型；
4. 主要参考文献
1， 陆鑫盛，周 洪，气动自动化系统的优化设计，上海，上海科学文献出版社，2002
2， Werner Deppert / Kurt Stoll (德)，李宝仁译，气动技术，北京，机械工业出版社，1999
3， SMC中国有限公司，现代实用气动技术，北京，机械工业出版社，2010年
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