1. 毕业设计（论文）主要内容：
挖掘臂及辅助装置结构示意如图示，本设计主要完成挖掘臂和移动前檐机构、工作台、面板移动辅助装置的液压驱动控制系统设计。设计的工况、功能及技术参数要求如下：
1. 设备主题机构是4自由度挖掘臂，而移动前檐主要用于支撑隧道开挖孔上方岩土，防止塌方，由7个液压缸驱动支撑弓架前移构成半圆形支护衬壁，各移动前檐可根据现场施工情况同步或逐个伸出及同时缩回。工作台和面板各由2个液压缸机械同步伸出或缩回。挖掘机盾构挖掘作业过程是：挖掘机回转、前移到要求方位，前檐同时伸出到位形成支护，先采取正铲方式开挖隧道掌子面上半部土体，多次开挖完成1.2m深度后，挖掘机再后退、回转，并采取反铲方式开挖隧道掌子面下半部土体，完成开挖1.2m，最后推进油缸推动前盾推进1.2m，前檐同时缩回，完成一环管片掘进行程。
2.技术参数要求如下表所示：
| 元件名称 | 规 格 | 型 号 | 附 注 |
| 铲斗油缸 | 595kN×1145s×31.5MPa×1No. | D=160㎜,d=115㎜ | 结构按图定制 |
| 悬臂油缸 | 470kN×830s×31.5MPa×2No. | D=140㎜,d=100㎜ | 结构按图定制 |
| 进退移动行程油缸 | 595kN×2350s×21MPa×2No. | D=190㎜,d=145㎜ | 结构按图定制 |
| 回转液压马达 | 4.28L/rev×13.6kNm×21MPa×2No. | 带制动器、平衡阀、安全阀 | GFB（i=80.36） |
| 多路阀组 | 多片闭式芯（带LUDV），4组（1片2组，2片和4片各一组） | M4-15 | 力士乐 |
| 多路阀先导控制阀（液控手柄由各主泵经多路阀供油） | 4输出6通液压手柄（左右各1） 各泵卸荷压力为2.2Mpa，也为手柄起始供油压力 | 4TH6N | 力士乐 |
| 液压泵（LRDS变量）（铲斗） | 电机：37.5kW×4P×380V×1480rpm泵：45/70L/minx31.5/21MPa P=31.5Mpa | 配KTR联轴器A11VO60LRDS/10R-NSD12N00 | 力士乐 |
| 液压泵（LRDS变量）（悬臂） | 电机：37.5kW×4P×380V×1480rpm泵：52/80L/minx31.5/21MPa P=31.5Mpa | 配KTR联轴器A11VO60LRDS/10R-NSD12N00 | 力士乐 |
| 液压泵（LRDS变量）（行程） | 电机：75kW×4P×380V×1480rpm泵：180/290L/minx21/14MPa P=21Mpa | 配KTR联轴器A11VLO190LRDS/11R-NZD12N00 | 力士乐 |
| 液压泵（LRDS变量）（回转） | 电机：75kW×4P×380V×1480rpm泵：180/290L/minx21/14MPa P=21Mpa | 配KTR联轴器A11VLO190LRDS/11R-NZD12N00 | 力士乐 |
| 悬臂转速 | 约3.66/5.9rpm |
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| 前檐移动油缸 | 200kN×1200s×21MPa×7No. | D=110㎜,d=60㎜ V=9cm/min | 结构按图定制 |
| 工作台移动油缸 | 370kN×1200s×21MPa×2No. | D=150㎜,d=70㎜ V=1.2m/min | 结构按图定制 |
| 面板移动油缸 | 370kN×915s×21MPa×2No. | D=150㎜,d=70㎜ V=1.2m/min | 结构按图定制 |
| 辅助装置液压泵 | 40ml/revx21MPax1No 切断压力22MPa | A11VO40DRS/10R-NZD12N00 | 力士乐 |
| 电机 | 30kW×4P×380V×1480rpm | 1台 | 配KTR联轴器 |
3. 挖掘臂液压系统由四个部分组成，即液压泵动力源调节控制系统、工作机构液压系统、多路阀（主油路）系统、多路阀操纵和控制系统。与常规挖掘机不同，本挖掘臂没有斗杆，悬臂（动臂）是水平回转（360°）和上下摆动（反铲时悬臂提升俯仰角度较小，最大5°），挖掘臂由行程油缸驱动在移动轨道上进退，而不是液压马达行走；
4.挖掘臂各机构可独立动作，也可复合动作，回转到位后才能进行挖掘作业。回转和行程液压泵可合流供油，铲斗和动臂由右液控手柄操控，回转和行程机构由左液控手柄操控；
5.各机构有安全保护和缓冲补油措施；
6.操控规程及性能要求符合国家规范，液压系统具有散热、过载保护、运行参数显示监控和运行鸣示功能。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
针对以上论文内容要求，完成不少于1.0万字的毕业设计论文，要求论文文理通顺、系统方案分析论证充分、设计计算过程清晰完整、液压驱动控制系统合理实用、结论明确，有独立见解和一定创新，并符合各项规范要求。
图纸要求提供挖掘臂和辅助机构液压系统原理图，辅助机构阀站装配图和油路集成块设计图，总计不少于折合4张1#图纸。
英文资料翻译折合不少于5千汉字，并与原文一并装订提交。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2周 收集资料进行整体方案设计；
3-4周 完成开题报告和英文文献翻译；
5-7周 设计并绘制液压系统原理图，相关元器件选型；
4. 主要参考文献
1，雷天觉，新编液压工程手册，机械工业出版社，2005，北京
2，李壮云，液压元件与系统设计，机械工业出版社，2005，北京
3，爱TBM网,盾构法隧道技术，www.iTBM.cn,2009
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