1. 毕业设计（论文）主要内容：
1、查阅相关文献，了解典型行星减速器的工作原理，并对典型行星减速器装配工艺进行学习。
2、查阅相关文献，了解行星减速器中行星架单元装配过程及注意问题。
3、针对行星架单元装配过程，设计装配机械手，运用Adams等软件对设计的机械手进行运动学、动力学仿真。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.资料收集阶段
(1)根据项目需要，学习Solidworks软件，会通过Solidworks进行装配机械手三维建模与设计；
(2)查阅典型行星减速器工作与设计的相关文献，熟悉行星减速器行星架单元的装配工作原理、装配过程精度要求等；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）2月18日---3月14日 （1周－4周） 英文资料翻译，现阅读文献，整理开题报告；
（2）3月15日--- 4月4日 （ 5周—7周） 熟悉SolidWorks、Unity3D等软件，掌握建模和仿真方法；
（3）4月 5日---4月17日 （8周－9周） 完成行星减速器的装配工艺分析及装配机械手三维模型建立和模型优化工作；
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4. 主要参考文献
[1] 《机械装配技术基础》，主编：李智勇，科学出版社，2009年.
[2] 《Unity5.x从入门到精通》，主编：UnityTechnologies，中国铁道出版社，2016年.
[3] 《Unity API解析》，主编：陈泉宏，人民邮电出版社，2014年.
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