1. 毕业设计（论文）主要内容：
1．研究的目的、意义；2．基于线结构光的三维扫描方法研究；3．基于UR5机器人的三维扫描系统设计；4．三维测量数据处理；5．总结与展望。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.相关国内外资料查阅 2.设计阶段 1）基于线结构光的三维扫描方法研究 研究相关资料，分析利用机械臂结合线结构光实现三维扫描的原理。
2）基于UR5机器人的三维扫描系统设计； （1）UR5机器人运动机理分析； （2）三维扫描系统方案及主要零部件设计选型； （3）基于UR5机器人的三维扫描系统实验平台搭建。
3）三维测量数据处理 在所建立的实验平台上，进行三维扫描实例测量，利用Geomagic相关软件对三维测量数据进行处理，给出实验结果及结论。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
02.18-02.24 文献查阅及翻译02.25-03.03 撰写开题报告并上传03.04-03.25 完成基于线结构光的三维扫描方法研究03.26-04.30 完成基于UR5机器人的三维扫描系统设计及实验平台搭建05.01-05.16完成三维测量数据处理05.17-05.25 撰写毕业论文并上传06.03-06.07 论文答辩
4. 主要参考文献
[1] 达鹏飞，盖绍彦. 光栅投影三维精密测量[M].北京：科学出版社，2011.[2] 张广军. 机器视觉研究与发展[M].北京：科学出版社，2012.[3] 贾云得. 机器视觉[M].北京：科学出版社，2000.[4] 梁延德，王瑞锋，何福本，等. 基于工业机器人的三维扫描技术研究[J]，组合机床与自动化加工技术，2018(8) ：57-59.[5] 李剑峰，朱建华，汤青，等. 机器人-三维扫描系统联合扫描及其工业应用[J]，光电工程，2007， 34(2)：15-21.
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