1. 毕业设计（论文）主要内容：
1．研究的目的、意义；2．起重机吊重摆角测量的机器视觉方法；3．门式起重机吊重摆角测量系统设计及实验平台搭建；4．门式起重机吊重摆角测量实验研究；5．总结与展望。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.相关国内外资料查阅 2.设计阶段 1）起重机吊重摆角测量的机器视觉方法 研究相关资料，分析起重机吊重摆动特性，基于机器视觉原理提出起重机吊重摆角测量方法。
2）门式起重机吊重摆角测量系统设计及实验平台搭建 （1）门式起重机吊重摆角测量系统硬件设计； （2）门式起重机吊重摆角测量系统软件设计； （3）门式起重机吊重摆角测量系统实验平台搭建。
3）门式起重机吊重摆角测量实验研究 在所建立的实验平台上，对门式起重机的吊重摆动进行实例测量，给出实验结果及结论。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
02.18-02.24 文献查阅及翻译02.25-03.03 撰写开题报告并上传03.04-03.25 完成起重机吊重摆角测量的机器视觉方法分析03.26-04.30 完成门式起重机吊重摆角测量系统设计及实验平台搭建05.01-05.16完成门式起重机吊重摆角测量实验研究05.17-05.25 撰写毕业论文并上传06.03-06.07 论文答辩
4. 主要参考文献
[1] 金序南. 基于加速度计的起重机吊重摆角测算方法研究[J]. 装备制造技术， 2010(9)：16-19.[2] 尚洋，张红良，桂阳. 起重机吊钩位置和摆角的实时摄像测量方法：CN 102795547 B[P]. 2014. [3] 罗余洋，徐为民，张梦杰,等. 采用单目视觉的桥吊负载空间定位方法[J]. 计算机应用，2016，36(4)：1156-1162.[4] 巴全科，傅成华，艾茜苴，等. 基于单目视觉测量运动物体速度的研究[J]. 计算机科学， 2017，44(b11):273-275.[5] 庄开岚，王吉忠，周洁. 机器视觉技术在角度检测方面的应用研究[J].装备制造技术，2011(4)：9-10.
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