1. 毕业设计（论文）主要内容：
在以单片机为核心的两轮直立小车控制系统平台的基础上，进行控制算法设计。
推荐方法：可以在讨论增量式PID控制和模糊控制在两轮自平衡小车上的工作原理，并在PID控制算法的基础上，根据在调车过程中总结的经验，设计出与该系统匹配的模糊控制规则表，即可得出整定PID三个参数Kp、Ki和Kd的模糊控制表，从而设计了适合该小车模型的模糊自适应PID控制器。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.阅读有关文献（不少于20篇），做阅读笔记；阅读外文文献资料，并翻译
2.运用所学知识，设计控制算法，并在matlab，labVIEW等仿真软件上实现
3.完成论文撰写
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1~2周完成有关文献阅读与外文文献阅读
第3周完成外文文献翻译
第4~5周完成控制算法设计
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 主要参考文献
[1]《数学模型》高等教育出版社
[2].赵海滨等.MATLAB应用大全[M].北京：清华大学出版社，2012:2-4.
[3]王良成,杨志民，胡聪聪等 两轮自平衡小车的设计与实现[J]. 实验室科学,2012,(6):53.等
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
