1. 毕业设计（论文）主要内容：
1、 1.四旋翼无人机的整机构成及其飞行原理；
2、 2.对姿态角的建模，即数学建模，并通过收集实验数据拟合模型中的未知数；
3、 3.根据建立的数学模型设计控制系统、设计控制系统硬件及程序；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、根据四轴飞行器的飞行原理设计出初步的四轴控制系统，包括四轴的硬件结构、控制系统硬件和软件；
2、根据四轴控制系统的结构特点和旋翼动力学，使用Matlab建立数学模型；
3、使用四轴飞行器来验证控制系统模型建立的准确性。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2018.2-2013.3 查阅相关文献了解四旋翼无人机的机构、工作原理及现有的控制系统。
2019.3-2013.4 完成对姿态角的建模，即数学建模，并通过收集实验数据拟合模型中的未知参数。
2019.4-2019.5 设计控制系统、设计控制系统硬件及程序。
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4. 主要参考文献
[1]韩志凤, 李荣冰, 刘建业. 小型四旋翼飞行器动力学模型优化[J].控制工程,May，2013,Vol. 20(S0):158-162
[2]王小科.C# 开发实战宝典[M]. 北京,清华大学出版社,2010.
[3]刘火良.STM32库开发实战指南[M]. 北京,机械工业出版社,2013.
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