全文总字数：1127字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 调研国内外针对集装箱货物的抓取方案；
2. 分析装卸车移动机器人抓取机构设计的工程技术需求和基本参数；
3. 完成装卸车移动机器人抓取机构的原理方案设计；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅中外文献资料不少于15篇，其中外文文献不低于5篇，阅读量不少于10万印刷字符。外文翻译，不少于5千汉字；
2.明确机器人抓取机构技术要求和工作参数，完成抓取机构的技术需求规格说明书，撰写开题报告；
3.完成抓取机构的原理方案设计及整体结构设计计算；
4.完成抓取机构的三维模型建立及工程图绘制，折合4张1#图纸量；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2周 阅读相关文献，完成英文文献翻译；明确机器人抓取机构的技术要求，进行整体方案设计；
3-4周 完成开题报告；
5-7周 完成机器人抓取机构的分析计算，建立运动学模型并进行运动及其机构性能分析；
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4. 主要参考文献
[1] 柳旭. 基板玻璃搬运机器人末端执行器的设计及其轨迹规划仿真[D]. 中北大学, 2015.
[2] 古嘉樾. 飞机蒙皮检测机器人吸附力自调节控制研究[D].南京航空航天大学,2018.
[3] 王会敏. 贴瓷砖机器人末端执行器设计及其控制模块研究[D].东北大学,2017.
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