全文总字数：1071字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1 研究的目的、意义
2 手势识别常用方法、机器人路径规划的常用方法
3 基于opencv-python对图像进行预处理、人手图像分割以及人手手势识别
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅机器视觉检测的相关国内外资料不少于15篇，其中外文文献不少于5篇，完成开题报告；
2.了解手势识别的识别原理，并利用基于c /python的opencv库编写手势识别的算法
3.了解蚁群算法的原理，并利用蚁群算法编写到达不同目标点的路径规划算法；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-2周 阅读相关文献，了解基于opencv的手势识别理论和蚁群算法理论，完成开题报告和确定研究方案；
第3-4周 学习基本的图像处理流程和常用方法以及基于c /python的opencv对应的算法
第5-6周 学习基于c /python的蚁群算法
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4. 主要参考文献
[1]段海滨,王道波,朱家强,黄向华.蚁群算法理论及应用研究的进展[J].控制与决策,2004(12):1321-1326 1340.
[2]朱庆保,张玉兰.基于栅格法的机器人路径规划蚁群算法[J].机器人,2005(02):132-136.
[3]何志明. 图像分割综述[J]. 山东工业技术, 2016(22):226-226.
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