全文总字数：726字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1 通过多传感器的数据采集和相关处理，获取单台门座起重机的位置姿态，包括门机的位置，回转角度，臂架俯仰角度，起升高度等参数；
2 运用无线局域网络技术实现港口起重机机群的组网，从而获取机群的位置姿态信息；
3 监控系统的框架设计。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1 完成外文专业资料翻译不少于20000英文字符（或5000汉字印刷符）。
2 完成港口起重机机群位姿监测的网络拓扑结构设计。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第一周 外文翻译及文献检索
第二周——第四周监测系统总体设计
第五周——第七周传感器选择及数据处理
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4. 主要参考文献
1《起重机械》，主编：严大考，郑州：郑州大学出版社，2003年
2《起重运输机与金属结构》，主编：王金诺，北京：中国铁道出版社， 2002
3《门座起重机设计》，主编：陆国贤，北京：人民交通出版社，1985
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