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1. 毕业设计（论文）主要内容：
1）研究背景：
铁路轨道的养护主要分为检测和维修两部分，检测是对列车在行进过程中车轮对铁轨的直接压力导致的不平顺（如轨距，轨向，超高等），表面缺陷（如裂纹，肥边，擦伤等）等故障进行信息采集和分析。
常用的铁轨缺陷检测方式有线结构光检测和脉冲涡流检测等方法，线结构光三维视觉测量是一种基于激光三角法的三维测量技术,是获取被测物体表面三维数据的主要手段之一；涡流检测是一种基于电磁感应原理的无损检测方法，根据法拉第电磁感应定律，将交流电施加到检测线圈以产生垂直于工件的交变磁场。当检测线圈靠近待检工件时，工件表面产生涡流，产生与原磁场方向相反的磁场，部分抵消原磁场，导致检测线圈的电阻和电感变化。如果金属工件中存在缺陷，则涡流场的强度和分布将改变，并且线圈的阻抗也会改变，通过检测变化以确定是否存在缺陷。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
3）主要任务：
（1）阅读相关文献，并对相关外文资料进行翻译，写出文献综述报告；
（2）研究与分析轨道智能移动小车系统主要功能；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
4）完成任务的时间节点：
第01-03周：围绕对应毕业设计/论文主题，完成国内外相关文献的阅读，文献综述整理，选定相关英文文献的翻译；完成开题报告；对关键软硬件环境的熟悉；参加每周例会汇报。
第04-06周：完成初步的设计方案（结构/器件/实验平台）；运用相关软件、硬件平台完成初步分析；修正初始设计方案；参加每周例会汇报。
4. 主要参考文献
5）参考文献：
[1] 陈定方, 孔建益等. 现代机械设计师手册[M]. 北京: 机械工业出版社, 2014.
[2] 谭伟. 基于图像的铁轨缺陷检测系统的算法研究及软件设计[D]. 大连海事大学, 2004.
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