全文总字数：2028字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1.查阅国内外关于仿生鳗鱼尾鳍设计及运动控制机理相关论文文献，了解国内外研究现状；
2.了解仿生鳗鱼整体结构、工作原理和应用方向；
3．实现仿生鳗鱼结构设计，结合Fluent软件，建立仿生鱼流体力学模型；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 资料收集阶段
利用ProQuest博硕士学位论文全文数据库（全文）等数据库，以及中国期刊网等图书馆资源等途径完成相关中英文资料的收集；对于国内论文，主要参考高质量的期刊，以浏览质量较低的期刊为辅；
2. 结构设计阶段
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2020.01---2020.03 阅读相关文献，并完成外文文献翻译工作；
2020.03---2020.04 仿生机器鱼结构设计，并实现仿生鱼流体分析；
2020.04---2020.05 实现仿生机器鱼尾鳍推进控制系统设计，以及仿生机器鱼的总体控制方案设计，调整机器鱼内部结构；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 主要参考文献
[1]邵城,滕燕.环纵肌复合的气动仿蠕虫机器人研究[J].机械设计与制造工程,2019,48(05):40-45.
[2]张戈. 胸尾鳍协同推进水下仿生机器鱼运动控制研究[D].兰州交通大学,2018.
[3]章锦峰. 线驱动仿生机器鱼设计与运动控制[D].燕山大学,2017.
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
