全文总字数：2429字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1.查阅国内外关于多关节仿生机器鱼鱼体设计，鱼鳍设计，及其工作机理相关论文文献，了解国内外研究现状；
2.了解Fluent软件仿真；
3．实现仿生鱼结构设计，包括仿生鱼体轮廓曲线建模，胸鳍建模，鱼体内部布局构造等，基于3D打印技术制作鱼体外壳原型；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 资料收集阶段
利用ProQuest博硕士学位论文全文数据库（全文）等数据库，以及中国期刊网等图书馆资源等途径完成相关中英文资料的收集；对于国内论文，主要参考高质量的期刊，以浏览质量较低的期刊为辅；
2. 鱼体轮廓设计阶段
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2020.01---2020.03 阅读相关文献，并完成外文文献翻译工作；
2020.03---2020.04 仿生机器鱼结构轮廓设计及三维壳体设计；
2020.04---2020.05 基于Python语言，实现基于强化学习算法实现仿生机器鱼局部路径规划研究；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 主要参考文献
[1] 杨垒. 胸鳍推进仿生鱼的结构设计及水动力学研究[D].重庆交通大学,2018.
[2] 谭进波. 胸鳍波动推进仿生机器魟鱼设计研究[D].南京航空航天大学,2015.
[3] 高帅. 仿生鳐鱼的结构设计与实验研究[D].哈尔滨工业大学,2014.
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
